1、伺服加載動力裝置：

　　繼電器壽命耐久試驗臺由伺服電機(jī)、減速器、驅(qū)動支架、角度傳感器、安裝夾具等組成。當(dāng)需要本裝置輸出扭矩和轉(zhuǎn)角時，計算機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過設(shè)定扭矩和轉(zhuǎn)角，可實現(xiàn)扭矩和轉(zhuǎn)角輸出，同時計算機(jī)通過A／D模塊把測量到的扭矩和轉(zhuǎn)角送到計算機(jī)中。

　　2、計算機(jī)測量與控制系統(tǒng)：

　　本系統(tǒng)由伺服控制器、扭矩傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、控制計算機(jī)、打印機(jī)、操作控制機(jī)柜組成。

　　繼電器壽命耐久試驗臺臺架外表采用噴漆處理，外觀顏色按工業(yè)設(shè)計要求。

　　繼電器壽命耐久試驗臺試驗臺詳細(xì)說明:

　　繼電器壽命耐久試驗臺由臺架、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、力檢測機(jī)構(gòu)、位移檢測機(jī)構(gòu)、負(fù)載機(jī)構(gòu)等組成;工位驅(qū)動裝置主要由電動缸、負(fù)荷傳感器、位移傳感器等組成，驅(qū)動裝置的驅(qū)動速度在1~1000mm/min范圍內(nèi)可調(diào)，設(shè)定速度與實際速度的相對誤差不超過±0.5%;驅(qū)動裝置的zui大輸出力為500N，驅(qū)動的行程±200mm范圍內(nèi)任意可調(diào);負(fù)載裝置的zui大力為2500N，行程大于拉索達(dá)到負(fù)載時的范圍。

　　在電動缸和模擬負(fù)載(彈簧反力架)的兩端各安裝有力傳感器，以顯示測量拉索兩端的受力情況。在模擬負(fù)載端安裝有位移傳感器，以測量拉索的位移變化情況。負(fù)載裝置能夠模擬各種拉索的工作狀態(tài)，采用彈簧來施加載荷，負(fù)載的大小可根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)整(電腦界面中調(diào)整);試驗功能的實現(xiàn)。

　　負(fù)載效率試驗和行程效率試驗，將拉索總成安裝在臺架上。拉索的一端(A端)通過力傳感器和負(fù)載相連，另一端(B端)也通過力傳感器和電動缸相連，計算機(jī)控制電動缸緩慢加載拉伸，當(dāng)力傳感器的數(shù)值有變化時，計算機(jī)高速采集兩端的力和位移傳感器的數(shù)值，直到電動缸的力傳感器檢測到載荷增加規(guī)定的試驗力值時，分別測得位移量和力值。然后緩慢恢復(fù)，待力傳感器剛回到零值時，測量殘余伸長量δ0。計算負(fù)載效率和行程效率值。